Herramientas de desarrollo
nodemon
nodemon es una herramienta que ayuda a desarrollar aplicaciones Node.js reiniciando automáticamente la aplicación cuando detecta cambios en algún archivo.
Para instalarlo:
npm install -D nodemon
Para ejecutarlo:
nodemon <file>
Script
Te recomiendo que añadas un nuevo script en el archivo package.json para que te resulte más fácil lanzarlo:
# package.json
"scripts": {
"dev": "nodemon index.js",
},